توسعه تاریخی بلبرینگ ها؟

شکل اولیه یاتاقان‌های حرکت خطی، قرار دادن ردیفی از تیرهای چوبی در زیر ردیفی از صفحات اسکید بود. یاتاقان های حرکت خطی مدرن از همان اصل کار استفاده می کنند، اما گاهی اوقات به جای غلتک از توپ استفاده می کنند. ساده ترین یاتاقان چرخشی یک یاتاقان بوشینگ است که فقط یک بوش است که بین چرخ و محور قرار گرفته است. این طرح متعاقباً با یاتاقان‌های غلتشی جایگزین شد که غلتک‌های استوانه‌ای زیادی را جایگزین بوش‌های اصلی کردند که هر کدام مانند یک چرخ جداگانه بودند.
نمونه ای از بلبرینگ اولیه در یک کشتی رومی باستان که در 40 سال قبل از میلاد در دریاچه نامی ایتالیا ساخته شده بود کشف شد: یک بلبرینگ چوبی برای پشتیبانی از یک میز دوار استفاده می شد. گفته می شود که لئوناردو داوینچی زمانی یک توپ را توصیف کرد بلبرینگ ژورنال در حدود 1500. در میان عوامل مختلف نابالغ بلبرینگ ها، یک نکته بسیار مهم وجود دارد که برخورد بین توپ ها باعث اصطکاک اضافی می شود. اما با قرار دادن توپ در یک قفس کوچک می توان از این پدیده جلوگیری کرد. در قرن هفدهم، گالیله اولین توصیف از یاتاقان توپ "قفس" را انجام داد. در پایان قرن هفدهم، سی. والو بریتانیایی، بلبرینگ‌های ساچمه‌ای را طراحی و تولید کرد و آن‌ها را برای استفاده آزمایشی بر روی کامیون‌های پست نصب کرد و P. Worth بریتانیایی حق اختراع بلبرینگ‌ها را به دست آورد. اولین بلبرینگ غلتکی با قفس که مورد استفاده عملی قرار گرفت توسط ساعت ساز جان هریسون در سال 1760 برای ساخت کرنوگراف H3 اختراع شد. در پایان قرن هجدهم، آلمانی H.R. Hertz مقاله ای در مورد تنش تماسی بلبرینگ ها منتشر کرد. بر اساس دستاوردهای هرتز، R. Stribeck در آلمان، A. Palmgren در سوئد و دیگران تعداد زیادی آزمایش انجام داده اند که به توسعه تئوری طراحی بلبرینگ نورد و محاسبه عمر خستگی کمک کرده است. متعاقبا، N.P. روسیه. پتروف از قانون ویسکوزیته نیوتن برای محاسبه اصطکاک یاتاقان استفاده کرد. اولین حق ثبت اختراع روی شیار توپ توسط فیلیپ وان از کارمارتن در سال 1794 به دست آمد.
در سال 1883، فردریش فیشر استفاده از ماشین آلات تولیدی مناسب را برای سنگ زنی توپ های فولادی با اندازه و گرد دقیق پیشنهاد داد که پایه و اساس صنعت بلبرینگ را ایجاد کرد. O. Reynolds بریتانیایی یک تجزیه و تحلیل ریاضی از کشف ثور انجام داد و معادله رینولدز را استخراج کرد، بنابراین پایه و اساس تئوری روانکاری هیدرودینامیکی را گذاشت.3